視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機器設(shè)計師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵和分撿。下面我們隨小編一起來說說視覺傳感器的相關(guān)知識。

視覺傳感的基本原理

視覺傳感器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計像素的能力，圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示。視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素，圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示。在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準的部件。此外，無論該機器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器都能做出判斷。

視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

在汽車組裝廠，檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度。在瓶裝廠，校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中;在包裝生產(chǎn)線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽;在藥品包裝生產(chǎn)線，檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。在金屬沖壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件，比人工檢驗快13倍以上。

1.針對不同的汽車組裝廠當中，而視覺傳感器在這個領(lǐng)域當中主要是負責檢驗由機器人進行操作的相關(guān)車門邊框的膠珠是不是符合標準，有沒有保持正確的寬度。

2.視覺傳感器的應(yīng)用還包括各類瓶裝廠，而視覺傳感器的存在可以幫助大家校驗瓶蓋的組裝是不是達到了正確密封的標準。除此之外，還可以檢查瓶內(nèi)的裝灌液位是不是符合標準。不僅如此，還能視覺傳感器還能檢查瓶子在封蓋之前，是否有異物掉到了瓶內(nèi)。

3.視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域還包括了各種普通的包裝生產(chǎn)廠，在這類廠商當中視覺傳感器可以檢查相關(guān)的位置有沒有貼上符合標準的包裝標簽等。

4.在各類藥品包裝生產(chǎn)線當中，視覺傳感器可以檢查阿司匹林藥品的包裝內(nèi)是不是存在各種破損、缺失藥片等情況。

視覺傳感器分類

在視覺和圖像傳感器按其結(jié)構(gòu)和元件不同可分為兩大類：

1.電荷耦合器件，它使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成，能把光線轉(zhuǎn)變成電荷，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。

2.互補性氧化金屬半導(dǎo)體CMOS，主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導(dǎo)體，使其在CMOS上共存著帶N和P級的半導(dǎo)體，這兩個互補效應(yīng)所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片紀錄和解讀成影像。CCD型圖像傳感器噪聲低，在很暗的環(huán)境條件下性能仍舊良好。CMOS型圖像傳感器質(zhì)量高，可用低壓電源驅(qū)動且外圍 電路簡單。